伸缩臂叉装车的诞生，主要解决了货叉自动调平这一技术难题。传统叉车是靠垂直门架升降来调整作业高度，升降过程中货叉平面保持水平状态，不会改变。而伸缩臂叉装车是靠调整伸缩臂角度来改变货叉高度，货叉平面角度随伸缩臂角度的改变而变化。
伸缩臂叉装车的研制历史
目前，行业内达成的普遍共识认为，英国jcb（杰西博）提出了伸缩臂叉装车的产品概念，并于1977年10月研制成功了款伸缩臂叉装车520 loadall。自jcb推出伸缩臂叉装车产品后，便迅速欧洲，仅1980年一年，jcb就销售了1000多台伸缩臂叉装车。目前，济南伸缩臂多功能叉装车出租报价，jcb是上市场份额的伸缩臂叉装车制造商，市场份额近30%。
随着伸缩臂叉装车市场的逐渐扩大，生产企业也迅速增多。例如，法国公司曼尼通于1981年，意大利公司美罗于1981年，15米伸缩臂多功能叉装车出租报价，意大利公司dieci于1983年都纷纷推出自己的款伸缩臂叉装车。
一般，空载上坡时，车辆靠后，15米伸缩臂多功能叉装车出租报价，容易绕后轮接地线倾覆。发生倾覆的临界状态是垂直坡度的重力分力的稳定力矩与沿着坡度的重力分力的倾覆力矩相等，即重力作用线与后轮接地线相交。伸缩臂被伸至远工作距离，并满载工作时，其整车（包括货物）会大幅度前移，易绕前轮接地线发生翻滚。发生翻滚的临界状态是整车重力对前轮接地线的稳定力矩为0，即重力作用线与前轮接地线相交，如图4 所示。当在前后轴线之外时，为危险状态；反之，则为安全状态。
伸缩臂叉装车的一项关键性能，一直---。但由于其作业和行驶工况复杂、承受载荷变化大，致其工作中位置变化大，15米伸缩臂多功能叉装车出租报价，合理的位置难以确定。建立了稳定性的评价指标，并得出了叉装车稳定性不佳的典型危险工况。侯忠明、朱海天等提出了基于matlab 或理论计算建立叉车稳定性的理论验证模型；等提出基于adams 建立叉车稳定性虚拟样机，检验并调整位置使其满足稳定性要求。目前位置基本是通过经验或试验的方法摸索，研究只关注位置的验证，未通过理论分析推导出一套简单、实用的关系式用于研发，以减小开发周期和成本。本文根据设计参数，先完成上装总成设计，然后对四种不稳定工况进行稳定性分析，确定整车应满足的条件。随后，根据整车与上装总成和底盘两大部分的关系得到合理的底盘应满足的条件。后，通过实际研发工作和验证关系式的正确性。
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